光电传感的移动搬运机器人的设计与实现

• 作者: 张建平
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 光电传感器 搬运机器人 自主导航 循迹
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

机器人系统选用单片机作为微控制器,采用七路灰度传感器循迹,三路舵机控制的机械爪,一个红外光电开关测距,一个触碰开关,四个电机驱动机器人直线行驶、转弯。循迹算法和策略优化等方面,经过多次调试,比较各种方案的优劣,不断改进和升级,确定了现在的方案。现在该机器人系统能够完整完成自主导航及搬运的任务,达到了实验预期目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建平		33	26	4.0	4.0