基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

• 作者: 李霞 苏渊博
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 PLC 流程图
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（12）
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

作为先进智能制造业中不可或缺的重要装备和手段,工业机器人成为一个国家制造水平和科技水平发达的重要标志。随着机器人的应用范围越来越广泛,需求量也越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将不断提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。本文根据用户生产现场使用情况,结合搬运机器人加工能力、明确搬运机器人的性能指标,按此性能要求对机器人各轴进行设计,并满足现场使用要求,设计了整个控制系统,采用了PLC控制对系统的软、硬件进行设计,给出相应的工作流程图。本系统经过实际使用表明,可以满足生产现场使用要求。具有操作方便、适用范围广、抓取精度较高、经济实用等特点,有一定的推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霞		13	0	0.0	0.0
2	苏渊博		13	0	0.0	0.0