基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

• 作者: 王鹏洁 郑卫刚
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 货车油箱 焊接机器人 激光传感 工作站
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（1）
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TG409

摘要

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率.焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑卫刚	武汉理工大学工程训练中心	260	316	7.0	10.0
2	王鹏洁	武汉理工大学能动学院	8	6	2.0	2.0