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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正提起腾禾,也许人们以往知晓的更多的是其在代理日系马达的声名赫赫上,但随着其企业逐渐做大,腾禾也让人们看到了因其自身实力的显著提升而显现出的另一面。这就是腾禾精密电机有限公司经过了2008年...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正随着人力、原材料和流通等成本的提高,制造产业对于设备的要求更在朝着低成本、高效率、低能耗的方向综合发展,此时旧有设备的升级换代为新一代具有提高企业竞争力的产品打开了一个新的空间。这个空间的...
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3. 国际新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正Kollmorgen发布自动化和运动控制解决方案目录近日,Kollmorgen公司公布其自动化和运动控制解决方案目录。该综合资源指南详细介绍了该公司以Kollrmorgen自动化套件为代表...
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4. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正研华隆重推出新一代SoftMotion运动控制卡近日,研华科技隆重推出新一代PCbased软件运动控制方案:PCI-1245(4轴DSP架构步进/脉冲型伺服电机控制通用PCI卡)与PCI-...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正相信大家都知道曾经获得过1994年诺贝尔奖的天才疯子数学家纳什,他所研究的博弈论对我们的机床买卖过程有重要的指导意义。不知道的朋友,请看下《美丽心灵》,这部片子获得了第74届奥斯卡最佳影片...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正1、朋友不合作,合作不朋友。如果是大街上遇到的两姓旁人也根本谈不上相互合作创业的话题,但凡一起合作,一定有感情上的牵扯,或亲朋好友,或同学战友,或亲朋好友介绍,或同学战友搭线……总之,千里...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正市场规模与增长率2011年,中国交流伺服市场规模为48.2亿元,增速为20.8%,增速同比有所下降。从全年市场变化来看,上半年延续了2010年的增长趋势,一路上扬;而下半年,市场规模急剧缩...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正1系统开发起源对于瓦楞纸开槽印刷机而言,前沿送纸机构的送纸精度对于印刷质量而言至关重要,传统的送纸机构均采用高精度机械凸轮机构进行送纸的控制,这套机械凸轮价格上万美元,并且需要经常性的维护...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正1引言螺母攻丝机是一种在螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备。螺母攻丝机也叫螺母攻牙机、螺母攻丝机、自动螺母攻丝机、全自动螺母...
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11. 伺服技术提升膜包达到100包刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正1前言为了降低成本并提高速度,热膜包装专家Extreme在其最新设计的伺服型收缩膜中简化了一些机械设计,比如:取消气动执行机构、将所有的控制和显示单元集成到一个独立的硬件系统等。这个平滑的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正1引言数控中床主要是对各种板材如普通钢板、不锈钢及铝板等进行冷压成形或冲孔加工。广泛应用于汽车、航空航天、纺织机械、电气和电子以及开关柜等行业。最近几年,国内钣金加工设备需求出现新变化,数...
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13. 艾威图伺服在数控机床上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正引言随着工业的发展,对机械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高,对车床精度的要求也越来越高。在汽车、电力、船舶、台金、军工、航空航天等行业,国产数控车床正在发挥着越来越大的作用。数控车...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 本文揭示了运动机构回零的软硬件结构和常见的问题,针对运动定位系统的特征,综合机械结构、电气器件和软件相关需求,并通过对两种回零基本结构的分析,提出了解决这些问题的基本方法。指出在实际应用中可...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。智能仿生人工腿的摆动是依靠膝关节内一个空压气缸的活塞的伸缩来实现的。空压气缸尾部有一个电机可以控制气缸内一个针阀的开度,改变针阀开度可以调节...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 基于人机交互图形界面能够有效地提高飞行仿真试验效率等优点,结合飞行仿真试验在无人直升机研制过程中的重要作用,选用一种理想化的图形界面开发工具Tilcon,分析了该工具组成、工作原理及流程,搭...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 永磁同步电动机(PMSM)控制控制策略的研究重点是获得转子位置和转速的信息。直接使用转子位置传感器会大大增加成本,因此对于PMSM的无位置传感器的研究是很有必要的。本文提出了一种改进型滑模变...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 针对电动汽车的异步电机直接转矩控制问题,研究了相关的电机运行过程。由于传统同步电机发电制动的过程具有减小转矩的特点,这是直接转矩控制的一个重要部分,因此,在分析一般直接转矩控制原理基础上,提...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个机械手上...
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21. 超声多普勒血流测试系统研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 为了监测人工心脏的性能指标,设计了超声多普勒血流测量系统。利用计算机仿真血流信号,选择血流信号处理和分析方法。根据多普勒效应,采集血流信号并解调,经过滤波、放大等,之后送入DSP中对超声模拟...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 针对目前微小电容测量电路脉动噪声大,需要使用滤波器及考虑相位补偿。研究设计了一种基于电容充放电特性的瞬变微小电容测量电路,对待测电容两端的电压进行实时测量;并将该电路用于电容式压力测试仪中,...
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23. 五个主流以太网技术比较(上)刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 在本文中所阐述的观点来源于与多个领域中的开发者及决策制定者的交流与探讨而获得,并且,每个观点与结论都是努力经过验证的,除了这些努力之外,希望这有助读者对它的认同。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 微粒群优化算法是一种进化计算技术,其优点是速度快,鲁棒性好且结构简单。针对标准粒子群优化算法容易陷入局部最优的问题,本文提出了一种新的改进粒子群算法,算法中引入了进化速度因子和聚集度因子。在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 本文提出了一种基于超分辨率重建的序列图像增强算法。该算法根据贝叶斯理论和最大似然估计法则得到正则化最小代价函数;采用双边滤波算子自适应的计算正则化矩阵,能较好的保持边缘和纹理信息。并通过实验...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 本文介绍了VFD-B-P系列变频器在石油焦输送机拖动系统中的应用;详细阐述了该系统控制策略、原理、调试过程和使用效果。变频调速技术应用于设备拖动控制中,实现了电机低电流启动、调速等功能;提高...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 随着高层建筑的大型化和多功能化趋势日益增强,充分利用控制技术和通信技术对楼宇进行监控和管理已成为现代高层建筑必须具备的技术和物质条件。本文概述了贝加莱面向未来的智能型楼宇自控系统,介绍了该系...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 本文介绍卷纸行业中的复卷纸生产线自动控制系统的硬件组成和应用软件,本系统选用三菱运动控制器,设计出可满足高精度张力、相位、速度、位置控制要求的自动化系统。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 本文介绍MOONS'(鸣志)三相步进电机在点胶机上的应用概述了点胶机的工作原理,对于系统对步进电机的特殊需求提出了解决方案,长期生产应用表明,本公司三相步进电机性能优越、速度快、稳定性高、驱...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正4.4等零脉宽调制(t_7=t_8)算法设一个采样周期内双边调制三相PWM信号如图4-11所示。在前半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:在后半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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