基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统

• 作者: 左力 赵向前
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: PMC 机械手 运动控制器 梯形图编程
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP241

摘要

PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个机械手上下料控制系统的案例,介绍采用PMC6496的梯形图程序进行多轴复杂轨迹控制的方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左力		10	0	0.0	0.0
2	赵向前		4	1	1.0	1.0