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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 当我们翻开第8期《伺服控制》的时候，时光已经悄悄走到了2012年的末尾。回首这一年：欧债危机、国内经济增长放慢、工业制造利润三连季下滑、工业自动化厂商增长率低于预期或负增长……但是这一年我们...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 从1995年就进入中国市场的科尔摩根却很少在国内通用伺服市场被提及，但是在诸如手术机器人、核电机械手等高精密驱动控制领域，特别是最近我国下潜7000米深度的蛟龙号潜水器中的电梯、推进器、机械...
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3. 工程师成长之路（一）品格刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 小序 人类进步的脚步从未停息，我们身处的环境无时无刻不在变化，从事的行业每天也在发生着变革，新的技术在应用，新的工艺在实施，每个人在发展的过程中都会遇到不同的问题，为此我们焦灼着……每天已是...
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4. 工程师成长之路（二）技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 前言 之前老鬼跟朋友们聊了很多关于人生的感悟，你身上哪些品格决定了你发展的潜力，这些宝贵的东西将深深的影响到你，磨练你，成就你。人生路漫长，但只要在路上我们都在修行，或许别人都可耻的成熟了，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 2010年富土康的跳楼事件，引发中国乃至世界对制造业的反思，此次事件直接导致中国劳动力成本的上升，加速中国制造业转型升级。中国这个人口大国，最近几年却发生了劳动力稀缺的危机，不可思议但却是事...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 在经过了两年高速成长的半导体产业，在近两年随着全球经济危机、电子消费品需求下滑，半导体产业从高速成长走向了平稳发展，特别是2012年经济增长缓慢的影响，半导体产业随着各工业制造业的下滑，也迅...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 前言在今天，当您使用手机、平板显示器、MP3播放器或其他电子设备时，有谁会考虑这些东西从何而来，要通过多么复杂的生产过程才能够为人类创造出如此先进的高科技电子产品。韩国就是最早涉及生产此类产...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 引言 受对高功率密度、可靠性和降低系统成本需求的驱动，功率模块技术必须找到新的方法来满足市场需求。为了实现显著的性能提升，必须检讨现有的设计方法。在电动交通和可再生能源市场，连接和装配技术起...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 在能源紧缺的今天，风力发电作为一种能源越来越被人们所认识。本文首先就风力控制技术中的硬件和风机特点及总线系统等被关注的问题进行了阐述，指出了风电控制中潜在的一些核心问题，提供读者参考。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 本文以无刷直流电动机作为研究对象，研究了一种基于滑模观测器的无刷直流电动机无位置传感器控制方法。采用基于线电压的滑模观测器，实现线反电动势、转子位置和转速的估算。该滑模观测器采用改进的指数趋...
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11. 基于PI自适应的双馈电机转速辨识刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 变速恒频双馈电机无速度传感器控制时，系统的稳定运行取决于转速辨识的准确性。常规开环转速辨识方法受系统参数影响较大，不利于系统的动态运行。针对此问题，本文深入研究了基于PI自适应的双馈电机转速...
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12. 无铁心BLDCM的转矩脉动抑制刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 无铁心的无刷直流接电机从电机结构上降低了转矩脉动，且为从控制电路方面进一步降低脉动提供可能。一般的无刷直流电机的方波驱动普遍采用电压调制与逻辑换相一体的控制6个功率器件的方案，matlab仿...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 针对传统直接转矩控制采用空间矢量控制而导致系统响应较慢和脉动较大的缺点，本文提出了一种基于模糊PID技术的异步电机直接转矩控制（DTC）系统研究方案。采用直接转矩控制（DTC）方法进行模糊P...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 各行业对测速系统的要求越来越高，不仅要求精度而且还要有一定的便携性，针对这一要求，设计了一种基于单片机的红外光电开关测速系统；本测速系统由硬件调理电路，STC89C52单片机以及触摸屏组成；...
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15. 新型无磁钢同步磁阻伺服电机的研制刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 本文阐述了新型无磁钢同步磁阻伺服电机的工作原理、性能特点以及样机的具体制作。该电机的关键技术是无磁钢转子铁芯的新颖设计与优化。因为节省了价格昂贵的稀土永磁NdFeB，以及性能上的独具特色，故...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 本文介绍了使用EMAC的“ExternalProfileMode”如何实现圆弧插补，其中包括，圆弧插补的一种数学计算方法及EMAC如何实现。EMAC是一款功能强大且开放性很强的控制器，通过圆...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 在恶劣环境下，狭小空间内的存储测试系统的体积小，存储资源比较紧张。自适应频率采样能在最大限度的节省存储空间的条件下比较完整的记录被采集数据的变化情况。本文采用模糊算法解决了存储测试系统自适应...
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18. 基于X射线的BGA图像缺陷检测刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 本文主要利用图像分析的方法完成了基于X射线PCB板图像的BGA焊点缺陷检测。BGA焊点缺陷的类型有连焊、缺焊、焊接空隙和零件缺失等，从中可以发现这些缺陷中出现最多的是连焊，所以本文将主要检测...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 介绍了采用Hopkinson杆冲击装置产生激励加速度脉冲，利用激光多普勒干涉仪对激励信号进行测量，实现对MEMS高g值加速度计进行准静态校准的原理。给出了传感器灵敏度系数的两种标定公式，并对...
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20. 五个主流以太网技术比较（下）刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 在这本文中所阐述的观点来源于与多个领域中的开发者及决策制定者的交流与探讨而获得，并且，每个观点与结论都是努力经过验证的，除了这些努力之外，希望这有助读者对它的认同。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 针对传统的四相移键控（QPSK）的调制解调方式。提出一种基于高速硬件描述语言（VHDL）的数字式QPSK调制解调模型。这种新建模方式便于在目标芯片FPGA／CPLD上实现QPSK调制解调功能...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 在深入研究各种开关电源的原理和特点的基础上，设计了一种半桥式高频开关电源。该开关电源的特点是以半桥型逆变器作为主功率拓扑并采用SG3525A芯片作为控制的核心。将SG3525A产生的高频PW...
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23. 无线高速数据采集系统的设计与应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 由于飞行旋转体姿态信息的测试环境复杂恶劣，为了提高系统的灵活性和可靠性，提出了一种由微处理芯片MSP430FG4618和无线射频芯片nRF24L01构成的无线高速数据采集系统，旨在实现转台旋...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 计算机联锁系统已经取代电气集中联锁系统，成为将来车站联锁系统的主要发展方向。而计算机联锁软件逻辑非常复杂，针对联锁逻辑的测试工作也就十分的艰巨。目前计算机联锁软件测试领域所涉及的测试技术也在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 运用于恶劣环境下的存储测试系统对体积和功耗有严格的要求，其紧凑的结构设计限制了所带电池容量。为保证存储测试系统有长久的工作时间，设计了一种基于数字加速度计的智能倒置开关。该智能倒置开关自带l...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 本文主要介绍台达运动控制器在创口贴包装机上的应用，在这套应用系统运行中各轴之间的位置以及速度的相对应关系十分重要，而本例系统通过各轴跟随虚主轴完成整个系统的运作，在位置反馈方面，控制器通过通...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 本文介绍贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求；重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和EthernetPowerlink实时以太网的分...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 针对静重式力标准机加（卸）载过程中出现的力值波动及“逆程”现象，提出一种新的平滑加（卸）载解决方案，建立完整的静力学和运动学模型。实验结果表明：使用该加（卸）载方案能有效的减少力值波动，消除...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： （接上期）5．1引言现代高性能伺服驱动系统要求高的动态特性，快速的加减速能力，高的峰值转矩和较小的转矩波动。所有这些特性的获得都是通过对电机转矩的控制未实现的。对于交流永磁同步电动机系统转矩...
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30. 2012年《伺服控制》总目录刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： <正>~~
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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