基于滑模观测器的无刷直流电动机无位置传感器控制

• 作者: 尹泉 罗慧 邓晶
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 无位置传感器 滑模观测器 趋近律
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TM33

摘要

本文以无刷直流电动机作为研究对象，研究了一种基于滑模观测器的无刷直流电动机无位置传感器控制方法。采用基于线电压的滑模观测器，实现线反电动势、转子位置和转速的估算。该滑模观测器采用改进的指数趋近律，能够有效地减小观测器输出抖动。仿真实验结果表明该滑模观测器能准确估算出转子位置和转速，验证了此无位置传感器控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹泉	华中科技大学控制系	58	573	14.0	23.0
2	罗慧	华中科技大学控制系	30	290	10.0	16.0
3	邓晶	华中科技大学控制系	10	7	2.0	2.0