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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 透过迷雾 展望未来刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 当您看到本期杂志的扉页时,2012年已近春末。我不知道您最近的心情怎样,但我一定知道您打开这期杂志时的心情如何,那一定是一种沉甸甸的期待吧,无论是对我们的行业,抑或是对这期杂志。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 3月4日，安川美国公司的驱动器和运动部门推出用于其MotionWorksIEC控制器的运动学工具箱。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 2月29日，Posital公司发布带有模拟输出（电压或电流）的Magnetocode磁性旋转编码器（MCD）。编码器是使用模拟仪表测量和控制旋转运动系统中单圈或者多圈电位器的替代品。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 3月23日，AMK发布i×分散式伺服驱动器。iX系列包括带有功率范围在2kVA至5kVA的高电压中间电路的伺服控制器，具有优异的保护和抗振动等级。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： Aerotech推出的A3200-OEM自动化平台是基于PC软件的多轴运动和自动化控制系统，适合应用于如特殊的自动化系统集成和以多轴微定位为基础的研究，也可应用于半导体、电子、激光焊接技术、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： BEI Kimco Magneticd推出DXH15系列Outer Member Rotating直流无刷电机，以满足各种工业扫描应用的高精度要求。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 新型Allen-Bradley Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器可通过EtherNet/IP（世界领先的工业以太网）提供高性能的运动控制。该款驱动器可降低在低轴数机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： ASDA—M系列伺服不仅继承了ASDA—A2系列的所有优点，如高解析、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿、全闭回路控制之外，更增添了很多的高端的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 由安川电机（中国）有限公司运动控制事业部主办的第一届安川杯运动控制产品应用征文竞赛近日开赛，现面向全国用户、代理商及自动化专业人士征集伺服电机、运动控制器的产品应用文章。
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10. 伺服产品闪耀2012广州自动化展刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 中国自动化行业的年度开春大戏——2012年广州国际工业自动化技术及装备展览会（SIAF 2012,下称＂广州自动化展＂）,3月7-9日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆隆重举行。该展会由欧洲...
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11. 台达数控系统在雕铣机床上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 雕铣机是数控机床的一种,是对应传统雕刻机、主要使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在于雕,如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心,而雕铣机的出现可以说填补这个空白。雕铣机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 受国际市场低迷、原材料价格波动、要素成本的大幅度上升、资金短缺等因素影响,中国纺织行业在2011年走过了不平凡的一年,虽然主要经济运行指标保持较快增长,运行态势基本平稳,但各项经济指标增速趋...
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13. 纺织机械行业向技术密集型方向转变刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 纺织机械行业概况 纺织机械是指把棉、麻、丝、毛等天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需的各种机械设备,它是纺织工业的生产手段和物质基础,其技术水平、产品质量和制造成本都直接影响到纺织工业的发...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 三月南国,生机盎然。 在这个绿意浓浓却时而又春寒料峭的月份,中自传媒集团纺织机械行业自动化应用培训班3月24-25日在深圳举行,培训班邀请原纺织工业部机电研究所所长高孝纲教授和原纺织工业部...
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15. 东菱纺机专用伺服精确可靠刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 嘉善东菱技术股份有限公司在国内伺服产品研发方面一直位于前列，在纺织机械行业的伺服应用非常广泛，业界闻名。该公司研发的纺机专用伺服产品的特点是，纺机系统根据织机工艺要求设定参数，计算送经量和送...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 剑杆织机应用现状及原理 长期以来,我国纺织机械行业原始创新能力薄弱,导致产品同质化严重,国产高端纺机所占比例很小。剑杆织机作为一种被广泛采用的成熟可靠的机种,其高端市场长期被欧洲和日本品牌...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 应用伺服成型的自动化包覆丝机将逐渐取代纺织行业上所有机械式传统包覆丝机,效率比传统包覆丝机成倍提高,卷装容量增大,质量大幅度提高。高品质锭子在高速运转下的持久稳定性和二级传动机构使受力更合理...
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18. 东菱伺服在喷气织机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 引言 20世纪80年代以来,由于喷气技术突破性的进步,以及电子计算机、传感器及变频调速技术的应用,大大提高了织机的运转速度,织机的自动控制水平也取得了显著的进展。经过近十年的不断改进,现代...
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19. 伺服位置检测技术现状与应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 位置检测技术是伺服系统中的重要环节。各种实现方法和手段相互竞争和促进,使得该领域蓬勃发展。本文总结了典型位置传感器的主要性能和应用特点,概括了分别用于无刷直流电动机和永磁同步电动机的无位置传...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 研究了开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法,利用MATLAB/Simulink仿真工具分别对直接瞬时转矩控制系统进行了建模和仿真,仿真结果如实的反映了开关磁阻电机的实际工作状况,证明了直接瞬时...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文针对永磁同步电动机的无位置传感器控制系统,设计了一种滑模变结构观测器。该观测器对参数不确定和扰动具有很强的鲁棒性,另外具有采用分扇区估算的方式,将转子位置角从反正切周期π转化到转子周期2...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型,并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体实现步骤,及SVPWM的调制方法。通过引入r1r2r3坐标系,使扇区判断的方法...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 针对未知环境下的群体机器人形成聚集动态队形的问题,提出k-means聚类算法,将该算法与基于行为的控制相结合,使群体机器人形成聚集队形,减少机器人在聚集位置的抖动问题。引入四种适应度函数,提...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 信道接入协议的应用极其广泛,这不仅表现在局域网中,而且在以太网、无线网等网络中也体现得很充分。当今的网络信道接入协议主要有以下几种：ALOHA、P-ALOHA、CSMA、CSMA/CD和CS...
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26. 粮库温度监控系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文主要为改善粮仓内的存储条件而设计的,它可以有效地防止粮仓内温度过高,而影响粮食的存放。该系统可以实时监控粮仓内的温度,当粮仓内温度达到某一数值时,发出报警信号,通知管理人员更换室内空气,...
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27. 微机染色控制系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文以染色机染液温度控制为应用背景,设计了多台染色机染液温度的集散型控制系统。此系统采用ARM9处理器作为下位机主控制器,通过其内置的A/D转换器处理温度信号。使用PT100铂电阻温度传感器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文基于台达系列的产品在线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套应用解决方法。从整体的应用效果看,该控制方案简便、控制效率高、配线简单,客户满意度高。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文讲述利用台达PLC和变频器通过通讯功能实现的定位控制的应用。通过此案例讲述了PLC的高速计数器的使用方法和PLC和变频器的通讯的实现。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求,本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用＂ARM9＋FPGA＂的架构,以wince5.0操作系统为软件平台。设计的系统体积小、可靠...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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