基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析

• 作者: 韩亚军
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 LQR方法 最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2

摘要

本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亚军	重庆科创职业学院机电技术中心	44	77	5.0	7.0