基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析

• 作者: 万军 陈洪 黄琴
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 LQR方法 最优控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 61-62
• 分类号: TP13
• 字数: 1177字
• 语种: 中文

摘要

本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备--倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制.系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万军		24	27	3.0	4.0
2	陈洪		5	8	2.0	2.0
3	黄琴		1	1	1.0	1.0