线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用

• 作者: 李伟 谢丽蓉
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: LQB 倒立摆 实时控制
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 信息·电子·计算机
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 分类号: TD857
• 字数: 1579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.08.030

摘要

在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析.并基于LQR对倒立摆进行了最优控制器的设计,并将其运用到倒立摆的实际控制中,实时控制效果良好.同时还对LQR中加权矩阵Q和R进行了实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律,实验结果证明了该结论的正确性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢丽蓉	新疆大学电气工程学院	82	395	11.0	18.0
2	李伟	新疆大学电气工程学院	13	72	4.0	8.0