轮式起降无人机起飞建模与控制律设计

• 作者: 朱雯雯 黄一敏
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 轮式起降 自动起飞 控制律 控制策略
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: V279

摘要

轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接。根据样例无人机模型制定了自动起飞的控制方案,设计了纵向自动起飞控制律,仿真结果表明所建模型正确,控制律效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	朱雯雯	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0