某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真

• 作者: 张庆杰 段凤阳 肖伟 郑志成 陈鹏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 纵向控制律 超声波高度表 螺旋桨防擦地 近地飞行
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 兵工自动化
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TJ85
• 字数: 2138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.07.008

摘要

针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题，提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型，结合飞机实际外形特点，采用双层回路进行俯仰角稳定控制，利用经典控制设计该机的纵向控制律，并运用2个超声波高度表来精确地控制小型无人机的姿态和轨迹。分析结果表明：该方案控制效果良好，可以满足近地飞行的纵向稳定和控制，保证飞机安全飞行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段凤阳	空军航空大学飞行器控制系	22	126	6.0	10.0
2	张庆杰	空军航空大学飞行器控制系	11	64	4.0	8.0
3	陈鹏	空军航空大学飞行器控制系	4	38	3.0	4.0
4	肖伟	空军航空大学飞行器控制系	4	36	3.0	4.0
5	郑志成	空军航空大学飞行器控制系	2	28	2.0	2.0