低速无人机自主着陆控制技术研究

• 作者: 季丽丽 王道波 盛守照 陈计辉
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自主着陆 控制律设计 着陆轨迹
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

针对无人机自主着陆问题，给出了无人机自主着陆控制系统结构，分别设计了着陆段纵向控制回路和横侧向控制回路的控制律，提出了一种基于待飞距离的无人机着陆轨迹，将着陆轨迹划分为四个阶段：进场飞行段、直线下滑段、指数拉平段以及跑道滑行段，并针对各个飞行阶段分别给出了纵向轨迹方程。在MATLAB环境下对某低速无人机着陆段控制进行仿真，仿真结果表明：本文提出的基于待飞距离的无人机着陆轨迹和针对该着陆轨迹设计的控制律，能够有效地实现无人机安全平稳着陆，符合预定的指标要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛守照	南京航空航天大学自动化学院	57	223	9.0	12.0
2	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
3	陈计辉	南京航空航天大学自动化学院	5	10	2.0	3.0
4	季丽丽	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0