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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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151. 关于数控系统的电磁兼容设计问题（中）刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 对数控机床的要求而言，稳定性、可靠性是首要的条件，而数控系统的稳定性、可靠性则是保证数控机床稳定、可靠运行的重要条件。数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用，为保证系统的正常工作，系统在...
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152. 无人机应急着陆控制技术研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文以工程应用为背景，以某型无人机为研究对象，研究发动机停车后，无人机应急返回机场着陆的策略和措施。将无人机应急返场的过程划分为若干阶段，提出了各阶段的控制目标；根据控制目标，研究了纵横向的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对电液伺服闭环控制过程中，设定信号不断发生变化，电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器，并配有高精度AD、DA转换器，通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进...
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154. 宽输入多输出反激式开关电源的研究与设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 目前，开关电源在在通讯、工业自动化装置以及仪器仪表等领域己取得广泛应用。在所需电源功率小于150W的场合中，反激式开关电源应用最为普遍。本文介绍了一种基于UC3842的宽电压输入反激式开关电...
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155. 无人机飞行数据综合管理软件设计及实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 无人机在研发过程中，会产生海量的飞行数据。采用传统的文件系统进行人工手动管理多批次的飞行数据，不仅耗时费力，而且容易混淆。本文首先对数据库技术进行研究，分析数据库系统设计的思路与理念。针对飞...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要，本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心，结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 从能量守恒原理入手，建立了以AirBall高度为被控制对象，以风机PWM为输入的数学模型，推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB／Simunk进行了仿真测试，将建立...
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158. 永磁同步伺服电机直接转矩控制方法的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文通过分析同步电机数学模型，逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明同步电机直接转矩控制方法的原理，基于Matlab／Simulink仿真平台建立永磁同步电机直接转矩控制方法仿真平台，仿真结果...
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159. 无人机伞降回收空间运动轨迹研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 为了使无人机在指定点降落，就要对其空间运动轨迹有很好的认识。影响伞降回收空间运动轨迹的因素很多，本文分别介绍了无动力飞行段和开伞后运动轨迹的影响因素，并分析了风和场高对整个回收过程运动轨迹的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 主要介绍通过FAGOR8055M数控系统编写PLC程序改变原有数控铣镗方滑枕的补偿方式，利用滑枕补偿程序，不但实现了对不同点段位置的补偿，更实现了双向的补偿功能，大大加强机床的数控化成度，对...
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161. 一种基于MR513的简易酒精含量检测仪刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对工业生产以及日常生活中对酒精气体含量检测的需求，设计一种便携式酒精含量自动检测仪；采用热线型半导体气敏器件MR513组成桥路测量模块，微弱信号经过仪表放大电路放大后由ND转换成数字信号，...
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162. Bragg光纤光栅电流传感器的设计与研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 光纤光栅传感器具有体积小、灵敏度高以及电器绝缘性等优点，本文结合光纤光栅传感原理，设计了一种基于磁致伸缩材料调节布拉格光栅的光电流传感器，并从理论分析和计算机仿真方面进行了研究。论文针对传感...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 在深入理解MIL-STD-1553B总线协议的基础上，设计了一种基于FPGA技术的总线控制器BC模块。采用自顶向下的方法使用VHDL语言书写总线控制器程序代码，通过FPGA平台对发送器进行了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文对现代通信系统调制解调的基本技术和仿真方法进行了概述，对语音信号的调制解调技术采用MATLAB工具进行了分析和讨论，并对通信系统中的ASK、FSK、PSK调制和解调和数字通信系统的调制解...
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165. 家居远程控制平台设计与实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 介绍了一种基于ARM、以太网和GPRS模块的家居远程控制平台，给出了硬件设计和软件流程。通过控制平台，用户可以实现用GPRS模块和网页浏览器远程控制家居设备，并且当家居设备出现异常时，可通过...
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166. 定子绑线机的伺服控制系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对目前市场上各种定子绑线机数控系统在功能和性能上的缺陷，基于MBS668K嵌入式运动控制器强大的多轴同步运动控制和PLC（I／O）控制功能，设计开发出了定子绑线机数控系统并实现与众多定子绑...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 随着机械加工领域人工成本的增加和市场对产品工艺品质的更高要求，以及生产效率的提升要求。当前由人工手动操作工件的铣圆弧槽和手动送料，已无法满足大批量工件的加工。本文主要介绍台达数控NC和伺服以...
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168. 发电厂直流电源改造分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对淮北发电厂一、二期直流电源系统长期运行存在的问题。分析直流系统改造的必要性，详细说明高频开关电源性能特点、高频开关电源模块工作原理及PWM功频变换技术，并介绍了淮北发电厂利用高频开关电源...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 3．1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外，都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。...
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170. 尊重市场，遵守规则刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 随着一场深圳唯冠与苹果关于iPad商标之争以6000万美元达成和解的落幕，在这其中我们看到的只有各方代表的律师在依照不同地域法律管理而进行相对的应诉。这一场官司历时很长。然而在法律框架下的商...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 随着中国网络通信与工业控制业以及消费电子、工业电子产业的快速发展,功率芯片的需求成为众多行业的紧俏产品,并在近几年放量增长。国内的巨大市场吸引了全球各功率半导体专业制造商的青睐,三菱电机亦是...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 当中国进入全面自动化时代,伺服的应用已无所不在,而面对广阔的中国伺服市场,欧美、日系品牌长期以来占据着中高端市场。随着国内自动化产业的快速成长,国内伺服品牌从产业链低端和中低端市场的夹缝中艰...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 随着经济的发展,电子产品融入人们日常生活,成为不可或缺的一部分,并从关注品牌、性能到关注产品的每一个细节的精工制造水平来评价产品的优劣。这制造的背后让我们不得不提到电子专用设备产业。这个产业...
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174. 国际新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 三菱发布MR-J4伺服运动控制器近日,三菱电机自动化公司推出MR-J4系列伺服电机、伺服放大器和运动控制器。MR-J4具有2500Hz的频率响应速度时间,从而将建立时间减少到不到两毫秒（ms...
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175. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 综合欧瑞传动蝉联＂2011～2012年十大国产低压变频器品牌＂近日,由《变频器世界》、广东省自动化学会联合举办的第九届变频器行业企业家论坛暨《变频器世界》创刊15周年庆典盛大开幕。在颁奖晚宴...
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176. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 第16届华南国际工业自动化展览会于6月20日～22日在深圳举办。虽说雨季的到来给人们的出行造成不便，但展会现场却热情不减。本届展会总规模达到28000平米，比上届增加了20％，来自30多个国...
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177. 工控职场老鸟的忠告刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 今天来聊聊当仪表工的事。原本想写怎样当好仪表工,后来一想不对,连我自己都不是一个好的仪表工,有什么资格来放炮。只能说dlr从业的时间长点,所以来谈谈心得和体会,仅是一人之见,不一定对。一、试...
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178. 伺服助“动荡”的印刷机械行业寻求突破刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 印刷机械行业概况2011年给印业人的感觉是＂动荡＂让整个行业都不得不大口喘息,整个行业必须伺机寻求突破,寻找未来发展的道路首先,通货膨胀直接导致印刷成本上升,信贷收缩威胁到资金链安全,中小企...
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179. 丰炜PLC与东元伺服在自动收线机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 1引言该自动收线机主要作用为在铜线过锡后将线收取并排到线盘上,提高整个生产过程的效率,排线整齐,伺服控制收线速度保证不断线、不乱线。2解决方案2.1系统主要构成丰炜PLC主机＋丰炜通讯模块＋...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 前言每天,VDL ODMS公司的Profiliner机器可生产三万个可刻录DVD--发展到能以高效率运行并保持高产量的光盘生产线,这本身就是一种艺术。事实上,激烈的市场竞争使得每片光盘的成本...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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