基于能量解析法的AirballDemo建模和硬件实现

• 作者: 刘玲 廖凯 李春茂
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 能量守恒 悬浮球 机理建模PI控制系统可编程计算机控制器 AUTOMATION Studio仿真器AR000
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP18

摘要

从能量守恒原理入手，建立了以AirBall高度为被控制对象，以风机PWM为输入的数学模型，推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB／Simunk进行了仿真测试，将建立的Simulink仿真模型生成到AS（AutomationStudio）中，通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后，在AS环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程，编写PWM程序，给AirBallDemo硬件模型加载阶跃电压，实测AirBall硬件模型的阶跃响应曲线。仿真和实测阶跃响应曲线的数据证明，采用能量解析法建立的模型基本能反映实际悬浮球的运动特性，且具有计算量小，调节时间短的优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春茂	西南交通大学电气工程学院	57	421	12.0	19.0
2	廖凯	西南交通大学电气工程学院	17	215	7.0	14.0
3	刘玲	西南交通大学电气工程学院	11	34	2.0	5.0