卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

• 作者: 周琳娜
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 目标跟踪 算法
• 年，卷（期）: znjqr_2011,（1）
• 页码范围: 53-54
• 页数: 2页
• 分类号: TP311.1

摘要

在近代控制中，需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测，并需要对其下一时间的运动位置、运动方向、速度等信息进行预先估算，才能达到对目标的即时控制。本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周琳娜	中北大学电子测试技术国家重点实验室	3	3	1.0	1.0