基于卡尔曼滤波的目标跟踪系统的建模与仿真

• 作者: 何永强 王雪瑞
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波 系统模型 稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 123-126,131
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

为了提高对高速飞行目标的跟踪精度，采用kalman滤波算法建立了飞行目标跟踪系统的滤波模型，将连续系统离散化后，结合奇异值分解理论获得了离散系统方程。通过对滤波稳定性进行分析可知，所建系统模型为完全能控和完全能观的，滤波系统稳定。仿真实验结果表明，经过卡尔曼滤波算法可以精确地获得高速飞行目标的位置、速度和加速度状态信息，从而能够更精确地对高速飞行目标进行跟踪。