智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  11
    摘要: 2011年7月26日海德汉宣布增强了其PROFIBUS旋转编码器。带有PROFIBUS接口的旋转编码器现在支持DP—V2编码器配置文件,这使其可用于机器人控制和生产技术。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  12
    摘要: 2011年7月12日-Heason Technology为其FB系列紧凑型纳米级定位装置增加了一个Z-wedge垂直平台。垂直平台补充了一个模块化、紧凑型的系列线性、旋转和测角平台,提供在全...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  12
    摘要: 帕克为其Compax3伺服驱动器发布EtherCAT现场总线选项。该驱动器利用EtherCAT作为受控节点并通过EtherCAT DS4021对象库实现标准CAN协议。这种标准化的实施,提高...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  12
    摘要: 西门子近日宣布Sinumerik 840D sl CNC平台为机床提供了全方位的功能。这种通用控制涵盖金属加工业务中广泛使用的机床加工技术,如车削、钻、铣、磨、激光加工、轮廓步;中和冲压,它...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  13
    摘要: 意大利包装机械制造商Mimi已将来自Control Techniques的Digitax ST伺服驱动器集成到其最新的Mito收缩膜包装机中,该机被设计用于为不同配置和大小的瓶、纸箱、罐或桶...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  13
    摘要: Aerotech的Ensemble系列多轴运动控制器增加了Epaq MR系列成员,Epaq MR系列适合于从通用定位到先进运动和机器控制的应用。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  14
    摘要: 近日,贝加莱FOCUS2011路演西安站活动在一片热烈的掌声中圆满结束。容纳100多人的会议厅座无虚席,包括电力、石化、楼宇、水处理等众多行业专业人士以及本地知名OEM厂商的参与,令这次会议...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  14
    摘要: 2011年8月3日、5日,由上海步科自动化有限公司主办的“2011年Kinco‘自动化·与你同行’全国巡回推介会”分别在无锡、南通如期举行。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  14
    摘要: 7月22日,“2011年埃斯顿伺服中国行——青岛站”的活动在青岛丽晶酒店隆重举办。此次会议吸引了青岛地区的客户近70人参会。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  14
    摘要: 2011年7月21日,深圳市众为兴数控技术有限公司2011年全国巡展走进有“闽中屋脊”之称的泉州,这是继东莞、台州之后的第三站,此次活动联合中国自动化网、《伺服控制》杂志共同举办,得到了福建...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  15
    摘要: 近日,台达高校合作计划取得重大进展,“台达工控基础实验室”和“台达机电一体化应用实验室”即将进驻国内十多所高校。从2009年开始,台达面向大陆众多理工院校、高职高专开启教育合作行动,与学校携...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  15
    摘要: 2011第十三届中国西部国际装备制造业博览会于7月21日-23日在成都世纪城新国际会展中心举行。华中数控积极参加本次展会,展示了具有自主知识产权的多套数控系统和伺服驱动及电机。包括HNC-2...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  15
    摘要: 7月19日.GE智能平台同河南工业职业技术学院在郑州举行了大学计划战略框架协议签署仪式。 该协议的签署标志着河南工业职业技术学院正式成为河南省首家引进GE智能平台大学计划的学校。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  16
    摘要: 优爱宝UIM24002/UIM24004/UIM24008是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小,驱动能力强。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/85/110等系列的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  16
    摘要: Tadele自动化控制与驱动专业品牌,依托雄厚的研发实力及创新精神推出了ISD200/GSD200伺服系统,开创了伺服驱动与控制一体化新时代,将伺服驱动、逻辑控制、运动控制、过程控制、总线通...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  16
    摘要: 奥托尼克斯隆重推出输入单电源可实现2轴或3轴驱动,节省费用和空间的多轴5相步进电机驱动器MD5-HD14—2X/3X。该系列可实现低噪音和低振动的低速驱动,另内置自动降流功能,自诊断功能等多...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  17
    摘要: 暑期强档《变形金刚》中昏天暗地的机器人大战尚未落幕,中国内地一场“机器替代人工”的革命已经悄然上演。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  17
    摘要: 近日,国家“十二五”石化装备产业发展目标正式浮出水面.将通过发展高端设备,推进大型成套设备国产化,大力发展节能环保技术装备,提高自主创新能力等,推进石化装备产业由大向强转变。对此,正在发行中...
  • 作者: 三湾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  20
    摘要: 白马非马自是诡辩,但机器人非人却绝不是诡辩。 当百万职工大企业的老板郭台铭日前宣布“将在3年内投入100万台机器人改造生产线”时,人们一面为即将被代替的工人的饭碗颇感担忧,另一面也不禁为那...
  • 作者: 周万木
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  21
    摘要: 根据IMSResearch发表的关于中国运动控制器市场的最新数据,2010年是中国运动控制器市场最好的一年,从2011年第二季度开始,中国运动控制器市场增速开始放缓,但2011年中国运动控制...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  22
    摘要: 保持十三年增长 2010年烟草全行业继续保持良好发展态势,11月份烟草行业增加值同比增长10.9%,比上月回落7.3个百分点。1—11月,烟草行业增加值增长11.9%:生产卷烟22404亿...
  • 作者: 宋华振
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  27-29
    摘要: 随着IT技术和自动化技术的飞速发展,作为其服务对象的机械制造业的控制技术和装备水平也得到了长足进展。该文阐述了自动化技术与现代制造业的关系,着重讨论了PLC与专用控制器在机器控制领域的应用发...
  • 作者: 章杰 舒志兵 董科 赵李霞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  30-31
    摘要: 为了提高太阳能电池的转化效率,设计了基于运动控制板卡的双轴伺服太阳能跟踪系统,该系统采用视日轨迹跟踪方案,上位机根据相关天文学公式和参数计算出太阳的实时位置,再发送相应脉冲指令给伺服驱动器,...
  • 作者: 李阳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  32-34
    摘要: 研究了一种基于改进型模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机无传感器控制方法,该方法只利用q轴的估算电流和实际电流辨识电机的转子速度和位置。文中基于一台内埋式永磁同步电机对该方法进行了对比仿...
  • 作者: 周红标 唐中一 张宇林 张新荣
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  35-37
    摘要: 基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件,采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速,应用ZLG...
  • 作者: 吴坤 高彦龙
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  38-41
    摘要: 采用数学模型的估计算法用永磁同步电机的定子电压、定子电流等可测量的信号来估计出转子的位置和速度,取代机械传感器,从而实现电机控制。论文应用MATLAB中的Sumlink和SimPowerSy...
  • 作者: 何印洲 王金晨 纪成
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  42-45
    摘要: 分析了他励直流电机的调速方式,最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理,采用了定频调宽的方式调节电机两端电压。采用MC9S12XS128作为主控制器,...
  • 作者: 吴炳娇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  46-48
    摘要: 矢量变换在交流电机复杂模型的简化中发挥着重要的作用,用数学方法将将交流电机这个高阶,多变量,强耦合,非线性的复杂模型进行简化,是交流电机矢量控制的前提和基础。大多数学者直接对交流电机的矢量变...
  • 作者: 郑小年 陈吉红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  49-53
    摘要: 本篇首先介绍数控机床电气控制电路设计原则,因为遵循这些原则是保证产品质量的前提。然后分别以TK40A数控车床和XKA714数控床身铣床及XHK714加工中心机床的电气控制电路为实例,作简要的...
  • 作者: 尤文斌 李亚娟 祖静
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  54-56
    摘要: 采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线采集和传输...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
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