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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年7期页码:摘要： 该文介绍了贝加莱（B＆R）伺服控制和网络通讯技术在卫星式柔版印刷机中的应用。针对由贝加莱的PCC、ACOPOSrnulti伺服驱动器和EtherNet POWERLINK实时工业以太网构建的...
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302. 多种扩展通讯接口的丝网印刷机应用方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年7期页码:摘要： 本文只要介绍了关于丝网印刷机的系统构成及其在使用中遇到的问题的解决方案,多种扩展通讯接口应用。
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303. 台达气动设备在吹瓶机行业中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年7期页码:摘要： 气动设备在吹瓶机的运行过程中应用的地方非常多;从放料—锁紧拉伸—高压吹气／放气—取瓶,这一系列动作都是由气动设备辅助完成。在这套系统中,台达气动产品在常压部分可以对系统有比较大的改进。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年7期页码:摘要： PLC调试 （1）输入程序 根据型号的不同,PLC有多种程序输入方法,例如,在PLC上本地输入;通过数控系统输入;通过外部专用编程器输入;通过PLC提供的基于PC的软件在外部PC上输入。...
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305. 燃臂当炬·一路前行刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 时光飞逝，忙忙碌碌，又是一年。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 全球传动与控制技术的领导者——派克汉尼汾（以下简称“派克”）今年为中国市场带来的惊喜不断：3月份在无锡启动了以生产自动化产品为主的锡山产业园奠基仪式；在10月份的亚洲国际动力传动与控制技术展...
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307. 国际新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： Portescap推出LVD低压伺服驱动器 2011年11月16日-Portescap推出用于小型和大型有刷直流或无刷电机的LVD低压伺服驱动器。LVD采用大功率密度的封装，通过12-48...
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308. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 埃斯顿：全球渠道商大会圆满落幕 2011年10月28日，在南京新世纪大酒店埃斯顿第三届渠道商大会圆满落幕，参加此次盛会的有32个国内渠道商，同时邀请海外9个国家，14位渠道商代表，盛况空前...
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309. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 广州数控：获“国家级企业技术中心”认证 2011年11月16日下午，国家发展和改革委员会“国家电子商务示范城市、国家物联网云计算试点示范、国家创新能力建设”授牌表彰大会在深圳会展中心隆重召...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 2011中国国际工业博览会于11月5日在上海新国际博览中心完美落幕，为期5天的工业博览会。云集了海内外愈1900家企业参展，本届工博会以“节能减排、低碳经济、绿色环保”为主题的本届中国工博会...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 步进电机以其优越的性价比和广泛的应用领域而受到设备厂家的青睐。然而，伺服电机的异军突起，给步进电机带来了一定的冲击，上海呜志（MOONS’）集团（以下简称：鸣志）作为中国第一、全球第四的步进...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： “爱中国”，不仅仅是中国人的权利，有一位韩国人直言不讳说．我爱中国，我非常愿意与中国的设备企业一同经历产业升级的机遇与挑战，一同肩负企业转型的责任和使命。他，就是乐星迈克彼恩自动化科技（无锡...
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313. 在曲折中前行——2011年伺服产业回顾刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 伺服市场成长低于预期 2011年，是中国经济接受严峻考验的一年，在保增长和防通胀之间寻求平衡的前提下，政府继续实行宏观调控和银根紧缩的国家政策，这对于大部分中小型制造企业的资金链形成了强大...
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314. 远赴千里解君忧——记印度客服刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 天津罗升企业有限公司作为亚洲传动控制领域卓越品牌通路商，其客户遍及整个亚洲区域，而我们一直秉持着服务于客户，依靠优秀的服务质量赢得客户和市场，我们为客户提供售前技术培训，售中技术指导和技术调...
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315. 电机数字控制器发展现状刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 针对数字信号处理器（DSP）和微控制器（MCU）及ASIC／FPGA芯片在电机控制领域的应用与发展进行了较详细的概述，并对DSP芯片与ASIC／FPGA芯片的优缺点给出了对比分析结果，通过国...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上，应用磁场定向（FOC）控制技术，建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题，采用单纯形法优化...
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317. 编码器z信号在太阳能追踪系统中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 在实现跟踪的前提下，如何消除长期运作的累积误差是保证整个系统准确性及高效率的主要内容之一。本文主要介绍了利用编码器的Z相信号，在没有安装零位开关的情况下，通过软件硬件结合，实现机械调零，消除...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 增量式光电编码器自身并不具备测量绝对位置的能力，这给电机起动时的转子位置测量带来了很大的困难。本文研究了一种基于增量式光电编码器的转子初始角度测量方案，该方案在不增加任何系统硬件结构情况下，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 通过对ML4425专用集成芯片功能的研究，针对所设计的无刷电动机系统选择外围器件关键参数，利用C8051单片机为核心与ML4425芯片共同搭建系统电路，提出了通过增加简单电路来提高芯片的工作...
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320. 航空制导炸弹复合制导控制律优化设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 本文建立了航空制导炸弹纵向通道的数学模型，提出了一种分段复合制导控制律，并给出了各段的控制方程。鉴于分段复合制导控制的分段点不易寻找，以及控制律中的参数的不确定性，运用单纯形寻优算法对分段点...
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321. 异步电机无速度传感器矢量控制系统研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 因电机编码器安装困难．稳定性差、精度不高等缺点，异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究越趋广泛。模型参考自适应法（MRAS）凭借其原理简单、实用性强等优点，在各种速度辨识方法中应用最多。本文...
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322. 数控机床电气控制电路设计及实例分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： （接上期）控制电路分析 （1）主轴电机的控制图10、图11分别为交流控制回路图和直流控制回路图。先将＋T—QF2、＋T—QF3空开合上，当机床未压限位开关、伺服未报警、急停未压下、主轴未报...
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323. PCB钻孔机数控系统的加减速控制方法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停频繁．引起钻孔机的振动制约了钻孔速度．降低了加工精度：为了减小钻孔机的振动，提出一种分数次幂多项式加减速控制方法，具有加速度和加加速度连续的特性建...
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324. 人体脑图像分割技术研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 根据区域间的相似或不同把图像分割成若干区域，这就是医学图像分割的一个过程。本文采取不同的图像分割方法对人体MRI图像和脑CT图像进行分割，模糊C-均值算法的难点在于选取合适的初始聚类中心和算...
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325. 基于89C51单片机检测中心控制系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 本文根据回转体工件）JaT中可能出现的缺陷，利用超声波为检测手段，设计以89C52单片机核心联合8253定时器和AC6684数据采集卡的检测控制系统。系统以超声波作为检测信号源，采用探头自动...
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326. 超声探伤信号去噪处理研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 超声信号的采集与传输过程中，不可避免会受到大量噪声信号（包括电子噪声和声学噪声）的干扰，对信号进行去噪．提取出原始信号是一个重要的课题。因此需要研究比较各种超声信号去噪处理的方法：本文在药柱...
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327. 基于三值神经网络的组合电路测试生成算法刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 针对集成电路的规模和复杂度不断增加而相应的测试却越来越困难的问题，本文提出了一种基于三值神经网络的组合电路测试生成算法：该算法不需要传播，也不需要回退，而是利用三值神经网络把组合电路表示成双...
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328. 灰色关联在地面目标关联中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 针对多传感器地面目标关联问题，建立了一种基于灰色关联方法的数据关联模型，首先对数据进行无量纲化处理，通过计算目标因素间的关联系数，进而确定目标间的灰色关联度以及关联矩阵，并进行关联决策。仿真...
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329. 线性定常连续系统的容错控制研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 研究了线性定常连续系统的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了系统在执行器失效情况下系统渐进稳定的充分条件以及含执行器故障的线性定常系统的设计方法，仿真研究验证了方法的可...
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330. 基于单片机的指纹电脑电源开关系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年8期页码:摘要： 传统的指纹识别产品算法复杂，硬件复杂，开发周期长，使指纹技术的广泛应用受到相当的限制。因此以设计一个指纹识别的电脑电源开关为例，介绍了利用单片机89C51与指纹识别模块TFS—E12构建小型...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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