基于PID的电机转速脉宽调制控制系统的设计

• 作者: 周红标 唐中一 张宇林 张新荣
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 PID算法 PWM 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件，采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速，应用ZLG7289芯片对电机转速进行显示，采用键盘模块进行数据输入，利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号，主单片机将转速偏差进行PID调节，反馈给从单片机进行PWM调制。通过单片机C语言进行软件编程，实现了电机转速超限、报警等功能。测试结果表明电机可以达到预先设定的转速，实现了直流电机闭环高精度控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇林	淮阴工学院电子与电气工程学院	55	216	9.0	12.0
2	张新荣	淮阴工学院电子与电气工程学院	43	247	10.0	12.0
3	周红标	淮阴工学院电子与电气工程学院	48	271	10.0	12.0
4	唐中一	淮阴工学院电子与电气工程学院	18	74	5.0	8.0