电液伺服马达系统的PID内模控制

• 作者: 刘争明 张燕鹏 王金东 王钦若
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服马达 PID内模控制 鲁棒性 伺服系统 SIMULINK
• 年，卷（期）: znjqr_2011,（1）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

针对电液伺服马达控制系统，提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略，其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点，本文降阶大大简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器，以传统的PID为基础且使其只有一个可调参数，且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关，整定方便，避免了控制器整定的随机性与复杂性。SIMULINK仿真研究表明这种PID内模控制完全可以实现系统的控制要求，能够满足高精度电液伺服马达系统系统的性能要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若		197	884	14.0	22.0
2	王金东		4	0	0.0	0.0
3	张燕鹏		4	0	0.0	0.0
4	刘争明		4	20	2.0	4.0