低温环境下液压缸伺服系统的自适应PID调节器设计

• 作者: 井畅 岳继光 苏永清
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 阀控 非对称液压缸 低温环境
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 分类号: TP271.31

摘要

工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模，给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略，以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏永清	同济大学电子与信息工程学院自动系	47	286	9.0	15.0
2	岳继光	同济大学电子与信息工程学院自动系	146	863	16.0	24.0
3	井畅	同济大学电子与信息工程学院自动系	2	0	0.0	0.0