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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 伺服驱动产品广泛应用于现代先进制造业中,已成为智能控制、精密驱动的最优执行元件,伺服驱动技术成为高性能自动化装备的核心技术。在我国,几乎所有行业的装备自动化程度都需要一个较大提高,因此,伺...
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2. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 金秋九月,天高气爽,值此美好时节,谨向读者送上本期的《伺服控制》,它内容丰富而又值得一读。本期的视点栏目有三个主题:第一是8月在上海交大召开的"第三届全国智能检测与运动控制技术"交流会,同...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 为推动人工智能在运动控制与检测技术中的应用,总结近年来国内在运动控制与检测领域的教学、科研与技术推广等成果,由南京工业大学等发起,国内近百所高校和科研单位参与,在中国人工智能学
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 随着中国从温饱到小康的转变,人们对饮食内容和品质的要求越来越高。尴尬的是,繁忙的工作让人们疲于奔命,而贪欲又让为数甚多的餐饮经营者粗制滥造。如今,如何寻求健康美味饮食已成为多数人经常的烦恼...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 8月29-31日在深圳会展中心举办的华南国际工业组装技术展览会(ATE CHINA 2006)继续了二十多年来励展博览集团主办展会的成功,本次的规模及水准进一步巩固了她作为世界知名的"10...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 早在90年代,博世力士乐电子传动和控制部门就以无轴传动的先进印刷理念掀开了印刷技术的新篇章。印刷业知名企业高斯集团就在欧洲率先使用了博世力士乐的无轴技术,高斯集团是全球制造报纸印刷机的知名...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元、数字伺服装置、及可编程控制器之间实现串行实时通讯的国际标准,本文简要介绍了SERCOS接口技术的来源与发展现状,并对SERCOS接口...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文分析了Halbach阵列磁场分布的原理。与常规永磁电机相比,按照Halbach阵列形式制成转子的永磁电机具有一些独特的特点(如单边磁场等)。利用ansys有限元分析了四对极Halbac...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM+DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法,该系统已成功地应用于数控雕刻机控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文主要探讨了Profibus现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于Profibus现场总线集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造,使...
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12. 伺服系统相关技术的发展刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 伺服驱动技术的发展与磁性材料技术、半导体技术、通信技术、组装技术、生产工艺水平等基础工业技术的发展密切相关。磁性材料中,特别是永久磁性材料性能的提高是伺服电机高性能化、小型化所不可缺少的重...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 基于最新的DSP控制技术、嵌入式智能化、全数字化、网络化的控制思想,采用THS320F2812设计了多轴伺服运动控制板,采用RS232/485或CAN网络通讯,在单轴或多轴运动控制系统中可...
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14. 一种高精度步进式位置伺服系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： DEC4T运动控制卡是基于PC机ISA总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。论文中详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何...
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15. 新一代全数字交流伺服系统研制成功刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 新一代全数字交流伺服系统在沪研制成功。这套具有100%自主知识产权的全数字化控制系统,由鄂尔多斯数控技术有限公司研制,将有力地推动我国装备制造业的水平提升。自动化的实现,一是依赖于计算机的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文针对无刷直流电机的控制系统,对由电机相序的错接造成的启动故障进行了分析,并对故障情况进行了归类。另外,在三相霍尔信号的帮助下,采用输出固定定子电流的方法可以准确的判断出电机的三相连接方...
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17. 方波电动机与正弦波电动机刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 自同步永磁同步电动机按电机定子绕组中加入的电流形式可分为方波电动机和正弦波电动机二类。方波电动机绕组中的电流式方波形电流,分析其工作原理可知,它与有刷直流电动机工作原理完全相同。不同处在于...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 根据永磁同步电动的非线性动态数学模型,采用反推控制方法,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。通过此方法设计的速度跟踪控制,能保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性...
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19. 交流伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 针对直流电动机的缺陷,如果将其做"里翻外"的处理,即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分,由转子轴上的编码器测出磁极位置,就构成了永磁
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20. 一种基于以太网的交流伺服实验系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现...
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21. 交流伺服技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 从70年代后期到80年代初期,随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高,交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 采用非线性的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了DC/DC变换器的控制问题。建立了DC/DC变换器的PCH数学模型,利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出了DC/DC变换器的...
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23. 直线伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式(Direct Drive),与传统的旋转传动方式相比,最大特点是取消了电动机到工作台间的一切机械中间传动环节,即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种"...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 位置编码器是影响伺服驱动系统性能的一个重要因素,需要考虑系统良好的动态性能、速度的稳定性以及系统的刚性。编码器的信号质量、细分误差、分辨率以及安装方式都会影响控制系统的性能。模块式设计的光...
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25. 滚珠丝杆副介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 滚珠丝杆副是由丝杆、螺母、滚珠等零件组成的高精度机械元件,其作用是将旋转运动转变为直线运动;具有高精度,高效率,高刚性,低摩擦及可
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文介绍了安川运动控制系统在无轴间歇式印刷机上的应用。它比以前的有轴印刷机,不仅省去了机械传动部分和校准部分,实现了各印刷轴之间的独立控制运行,而且使间歇式印刷的精确度有了很大的提高。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文介绍了OMRON专用运动控制器FOM1在高速绕线机上的应用,给出直排与斜排绕绕具体算法和程序说明,同时解决了绕线机在换向时常见的绕线不均匀等问题。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 本文介绍了三菱Q系列PLC和三菱Q系列运动控制器,详细分析了运动控制器在多轴同步控制时的特点。并给出了应用实例及设计原理。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： SH2100是一个基于CPLD的编码器解码接口SOPC(系统在可编程芯片上)芯片方案,它主要提供了1-4路ABZ相编码器信号的解码及PWM输出功能,用于对实际位置的判断与反馈,它的高性价比...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 四.伺服系统组成3.3位置控制特性对于不同的输入信号,位置控制系统所表现出的特性是不同的。典型的输入信号有三种形式:位置输入(位置阶跃输入)、速度输入(又称斜坡输入),以及加速度输入(抛物...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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