伺服系统定位误差形成原因与克服办法

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: znjqr_2006,（1）
• 页码范围: 27-27
• 页数: 1页
• 分类号: TM921.541

摘要

通常情况下,伺服系统控制过程为:升速、恒速、减速和低速趋近定位点,整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程,对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。当速度较大时平稳性较差,一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好,适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。选择减速规律时,不仅要考虑平稳性,更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲,只要减速点选得正确,指数规律和线性规律的减速都可以精确定位,但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有: