新型电动轮椅的直流无刷伺服系统

• 作者: 孙迪生 王同刚
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 直流无刷电机 直流伺服 电动轮椅
• 年，卷（期）: znjqr_2006,（1）
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: TM921.541

摘要

使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙迪生	哈尔滨工业大学机器人研究所	4	36	2.0	4.0
2	王同刚	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0