仿人机器人的视觉伺服控制系统

• 作者: 庞云亭 胡章丰 郑娟 黄强
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 立体视觉 视觉伺服
• 年，卷（期）: znjqr_2006,（1）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强	北京理工大学机电工程学院	27	566	12.0	23.0
2	庞云亭	北京理工大学机电工程学院	4	10	2.0	3.0
3	郑娟	北京理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	胡章丰	北京理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0