一种车辆横摆率控制参数整定的新方法

• 作者: 侯满哲 孙冰心 王月亭 马宏
• 来源期刊: 河北建筑工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横摆率 车辆横向稳定性 代理模型 PID参数整定 径向基函数
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 73-78,82
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2885字
• 语种: 中文

摘要

在车辆操纵稳定性控制系统中，横摆率作为重要的控制变量，对车辆横向稳定性起着至关重要的作用．PID控制作为现实中最常用的控制方法之一，虽然在工程应用中容易实现，但参数整定始终是束缚其发展的一大难题．基于径向基函数理论，以前轮转向角幅值和 PID控制参数为代理模型输入，以车辆横摆率曲线的关键点为代理模型输出，构建了集成 PID控制器的ADAMS车辆动力学代理模型．这样在实现了 PID控制参数快速整定的同时，避免了时间状态因素对代理模型的影响．通过数值仿真验证，该方法建立的代理模型精度高，整定的PID控制器能较好地实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪，对车辆的横向稳定性改善效果明显．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙冰心		50	83	4.0	5.0
2	王月亭		39	54	4.0	5.0
3	马宏		22	36	3.0	5.0
4	侯满哲		18	30	3.0	4.0