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磨抛离线编程中修正砂带位姿及加工姿态
磨抛离线编程中修正砂带位姿及加工姿态
作者:
傅高升
李俊达
林少丹
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
工业机器人
离线编程
磨抛
轨迹规划
工件标定
摘要:
为提高离线编程系统机器人仿真工作环境模型与实际工作环境模型的匹配度,提出了使用偏移变量法来测定偏差值.根据测得砂带的偏差值,通过软件Solidworks修正工作环境中砂带位姿,并在修正后的砂带上重新建立工具坐标系. 根据四元数线性插补法,对加工线上的起始点、中点和终点坐标系姿态进行适当的变换,然后通过四元数线性插补完成中间加工点的插补,修正加工姿态,解决了磨抛工件曲面加工姿态的修正问题和加工过程中奇异位置问题. 最后把修正好的工作环境模型参数导入到Robotstudio软件进行可视化验证.
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
磨抛离线编程中修正砂带位姿及加工姿态
来源期刊
武汉工程大学学报
学科
工学
关键词
工业机器人
离线编程
磨抛
轨迹规划
工件标定
年,卷(期)
2015,(9)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
50-56
页数
7页
分类号
TP399
字数
3543字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-2869.2015.09.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
傅高升
福州大学机械工程及自动化学院
89
1245
18.0
33.0
2
林少丹
福建船政交通职业学院信息工程系
11
22
3.0
4.0
3
李俊达
福州大学机械工程及自动化学院
3
10
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(15)
参考文献
(3)
节点文献
引证文献
(4)
同被引文献
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二级参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
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引证文献(2)
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
2019(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
离线编程
磨抛
轨迹规划
工件标定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武汉工程大学学报
主办单位:
武汉工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-2869
CN:
42-1779/TQ
开本:
大16开
出版地:
武汉市江夏区流芳大道特1号,武汉工程大学流芳校区,西北区1号楼504学报编辑部收
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3719
总下载数(次)
13
总被引数(次)
21485
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