一种重力势能驱动小车的设计与实现

• 作者: 屈伸 李斯瑞 靳松
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 重力势能驱动 运行轨迹 结构设计 装配调试
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2015.03.006

摘要

结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车.该小车能按“S”轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化.通过对小车的机械系统进行精心设计和详细分析,从小车结构、装配以及调试等方面探讨了如何提高小车的运行精度以及稳定性等问题.实验结果表明:小车结构简单、运行平稳、轨迹准确,可较好地实现“S”轨迹自行越障功能,对此类小车的设计和工作性能提高有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳松	北京理工大学工程训练中心	4	31	3.0	4.0
2	屈伸	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	8	1.0	1.0
3	李斯瑞	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	8	1.0	1.0