自抗扰控制技术的原理剖析

• 作者: 代志纲 岳巍澎 张改利 程东霞 隋晓雨
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 参数整定
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 49-58
• 页数: 10页
• 字数: 7665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2015.01.08

摘要

本文针对自抗扰控制技术的发展过程及技术核心进行归纳剖析，以单输入单输出系统的自抗扰控制器为基础，对其内部跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律的结构、功能、特点以及参数整定做了详尽的介绍。同时对单输入双输出系统、双输入单输出系统、双输入双输出系统及多输入多输出系统的自抗扰控制器特点进行剖析，并探讨了未来自抗扰控制研究的方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋晓雨		16	17	1.0	4.0
2	程东霞		15	23	2.0	4.0
3	岳巍澎		9	42	3.0	6.0
4	张改利		3	31	3.0	3.0
5	代志纲		3	16	2.0	3.0