一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究

• 作者: Lee Gordon 宗长富 李寿涛 郭鹏程 马用学
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 页码范围: 782-787
• 页数: 6页
• 字数: 4320字
• 语种: 中文

摘要

本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略，并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究，以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响，因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值；然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩；最后在电控液压制动( EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明，当车辆失稳时，所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制，提高了车辆行驶的安全性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	李寿涛	吉林大学通信工程学院	16	74	5.0	8.0
3	郭鹏程	吉林大学通信工程学院	10	54	3.0	7.0
4	马用学	吉林大学通信工程学院	4	44	3.0	4.0