安装误差对旋转式惯导系统影响及补偿

• 作者: 李岁劳 王玮 贾勇
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 旋转调制 误差分析 安装误差 误差补偿
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2674-2680
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12|TH161
• 字数: 4494字
• 语种: 中文

摘要

因轴与轴承间同轴度误差、轴系间隙、机械加工精度、安装等因素,旋转式惯导系统会产生各种形式的安装误差.对各种安装关系进行了说明,详细推导并分析了系统存在安装误差时的输出特性及误差调制效应.在理论分析的基础上,针对实际旋转式惯导系统,通过分析主要误差源,建立合适的误差补偿模型,实现对相关误差的补偿.误差补偿结果表明,该补偿方案能同时消除陀螺敏感轴与旋转轴间的不正交误差、与比力相关的漂移以及因旋转而产生的周期性波动误差,具有很高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
2	王玮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	42	236	8.0	13.0
3	贾勇	西北工业大学自动化学院	4	12	2.0	3.0