载体角运动对旋转捷联惯导误差的影响分析

• 作者: 徐胜红 施建洪 梁国强
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 旋转调制 误差补偿
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 405-409
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322|U666.12
• 字数: 2441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.05.002

摘要

旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制，可以提高系统导航精度。在简要分析旋转调制误差补偿机理基础上，研究了单轴旋转方案中载体常值旋转和周期旋转2种角运动模式对导航误差的影响。结果表明：载体特定角运动对旋转捷联惯导的误差补偿效果有一定影响，且单轴正反转停方案中误差补偿效果所受影响相对较小。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁国强	海军航空工程学院控制工程系	22	91	6.0	8.0
2	施建洪	海军航空工程学院控制工程系	35	144	5.0	10.0
3	徐胜红	海军航空工程学院控制工程系	37	145	6.0	10.0