基于概率假设密度的目标数变化视频跟踪算法

• 作者: 吴静静 周德强 安伟 宋淑娟 尤丽华
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 新生目标 高斯混合 航迹识别
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 697-704
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 7184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.06.014

摘要

针对概率假设密度(PHD)滤波无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种基于新生目标强度检测的PHD跟踪框架.针对原高斯混合PHD无法确定目标航迹问题,在跟踪框架中设计了基于auction的“航迹-状态估计”关联算法,给出了航迹识别的数学表述和具体实现方法.然后,给出了变目标数的多目标跟踪框架的高斯混合实现方法.采用MATLAB编程实现了所提出算法,并使用因目标新生和遮挡导致目标数变化的2种行人数据库进行了验证试验.结果表明,新算法通过目标位置观测值更新新生目标的强度函数,提高了PHD滤波对新目标和遮挡目标的响应性,能够有效跟踪任意时刻未知位置的新生目标,并能够输出目标航迹,提高了多目标跟踪的目标数估计准确性,降低了跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安伟	江南大学机械工程学院	62	302	10.0	15.0
3	尤丽华	江南大学机械工程学院	59	365	11.0	16.0
5	周德强	江南大学机械工程学院	35	178	6.0	12.0
6	吴静静	江南大学机械工程学院	32	163	7.0	12.0
12	宋淑娟	江南大学机械工程学院	6	18	2.0	4.0