基于 Hough 空间车道识别新算法的研究

• 作者: 奥迪
• 来源期刊: 西安航空学院学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 车道识别 霍夫变换 图像处理
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 【数理科学】
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: O495
• 字数: 2774字
• 语种: 中文

摘要

对于道路车道的识别提出了一种新的算法，主要包含两个主要部分：图像预处理部分首先通过图像灰度化和直方图均衡化得到灰度图像；然后进行二值化得到车道嫌疑区；最后通过形态学处理和边缘检测得到车道嫌疑区的边缘。车道检测部分通过对边缘图进行霍夫变化后利用车道线的位置特殊性来分别识别左右车道线。最后实验对比表明此算法能较大地提高准确性和实时性。