具有防翻转功能爬楼小车的设计与性能研究

• 作者: 刘军 王琳 胡碧波
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 爬楼小车 端面棘轮 防翻转 运动学分析
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 194-197
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1654字
• 语种: 中文

摘要

设计一款具有防翻转功能的爬楼小车，将传统的端面棘轮机构进行了巧妙的变形设计，应用于爬楼小车爬行中防翻转的单方向制动装置，由手动操纵线闸完成。通过运动仿真，针对小车爬楼梯过程进行了受力分析和运动学分析，优化了爬楼小车的结构，对提高爬楼小车的安全性具有应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军		40	61	5.0	6.0
2	王琳		23	21	3.0	4.0
3	胡碧波		4	0	0.0	0.0