基于单目视觉的传送带上产品定位技术

• 作者: 叶剑飞 吴磊 曾曙光 陶雄 黎涛
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 传送带 单目视觉 定位 数字图像处理
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP274+.1
• 字数: 3815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2015.02.016

摘要

提出了一种基于单目视觉的传送带上产品定位技术.该技术利用相机的针孔模型,基于张正友的平面标定方法,通过数字图像处理技术实现了对传送带上产品的准确定位.在定位过程中引入了图片加框技术,显著降低了复杂场景带来的误差.实验结果表明:该方法可以有效地实现传送带上单个或多个物体的定位;其中单物体定位的平均误差为1.8‰,多物体定位的平均误差小于1.1‰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾曙光	三峡大学理学院	31	32	3.0	4.0
2	吴磊	三峡大学理学院	5	17	2.0	4.0
3	陶雄	三峡大学理学院	1	2	1.0	1.0
4	黎涛	三峡大学理学院	1	2	1.0	1.0
5	叶剑飞	三峡大学理学院	1	2	1.0	1.0