基于多种传感器的智能小车控制系统设计

• 作者: 褚燕利
• 来源期刊: 武警工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 传感器 舵机 自主寻迹 红外避障
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 军事通信学研究
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

智能小车广泛用于高校智能车比赛、实训项目以及相关的科目研究,对智能小车的控制是智能小车使用过程中最基本的环节.该设计是基于多种传感器的智能小车控制系统,主要通过传感器采集小车行驶过程中的信息,采用PID控制算法,控制小车的转向和速度.实验证明,多种传感器的智能小车具有指示灯显示、自主寻迹、红外避障、里程统计等功能,控制系统运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚燕利	武警工程大学信息工程系	11	44	3.0	6.0