机器人搬运单元的可靠性分析

• 作者: 吴桐 徐慧 曹晓燕 杨富宏 王丽丽
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 化纤产品包装物流 机器人搬运 可靠性模型 故障树分析
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07(下).07

摘要

简述了化纤产品包装的物流过程，针对典型的机器人搬运单元，建立了可靠性模型，根据长期的现场应用情况统计，构建了主要故障的故障树，分析了故障原因，提出了改进方法，提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴桐		11	61	5.0	7.0
2	徐慧		7	18	3.0	4.0
3	王丽丽		5	11	2.0	3.0
4	杨富宏		4	1	1.0	1.0
5	曹晓燕		3	1	1.0	1.0