基于弱连通网络的多自主体系统群集运动

• 作者: 杨洪勇 褚福芳
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式控制 自主体 群集运动 弱连通
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2015.02.017

摘要

基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议.利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度.最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息与电气工程学院	95	660	14.0	20.0
2	褚福芳	鲁东大学信息与电气工程学院	4	11	2.0	3.0