融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制

• 作者: 俞辉 朱全民 王永骥 程磊
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多移动机器人 群集运动控制 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.02.001

摘要

针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题,提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法.该算法将有leader的群集运动模式与队列运动模式相结合,实现了多机器人系统快速聚合行为与有效避障行为的统一.移动机器人群仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	俞辉	华中科技大学控制科学与工程系	6	199	6.0	6.0
3	程磊	华中科技大学控制科学与工程系	12	166	6.0	12.0
4	朱全民	西英格兰大学计算、工程与数学科学学院	3	36	3.0	3.0