联合连通拓扑下的二阶多自主体系统有限时间包容控制

• 作者: 庄昊 杨洪勇
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多领航者 群集运动 有限时间 联合连通 包容控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 188-195
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 6581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201605013

摘要

针对具有多领航者的二阶网络化系统群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法.在此基础上,运用现代控制理论、代数图论和矩阵论等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了当通信拓扑为动态联合连通时,二阶网络化系统在有限时间内实现群集运动的收敛条件.通过此包容控制算法,使得系统在静态拓扑和联合连通条件下均在有限时间内收敛到目标区域内.最后,应用系统仿真验证了所得结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息与电气工程学院	95	660	14.0	20.0
2	庄昊	鲁东大学信息与电气工程学院	1	3	1.0	1.0