保持拓扑连通的有限时间有界聚集控制

• 作者: 康朝海 王兵 王思奇 董巍
• 来源期刊: 东北石油大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体网络 聚集控制 有限时间控制 保持拓扑连通 有界控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化工程
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2016.02.013

摘要

针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,在有界控制输入情况下,研究保持拓扑连通的有限时间聚集控制问题.基于网络误差设计有界控制协议,采用代数图论、矩阵理论及非光滑分析中的不变集原理,通过引入约束函数方法设计控制协议,使多智能体网络保持拓扑连通,并实现有限时间聚集控制.仿真实验表明,文中控制协议采用的算法可实现初始拓扑连通的无向网络的有限时间有界聚集控制.该研究结果为多智能体网络有限时间有界聚集控制提供新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兵		56	153	6.0	9.0
2	康朝海	东北石油大学电气信息工程学院	32	64	5.0	6.0
3	王思奇		1	2	1.0	1.0
4	董巍		1	2	1.0	1.0