多智能体网络有限时间聚集控制

• 作者: 于镝 任伟建 董巍
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 协调控制 有限时间控制 聚集控制 非光滑分析
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 345-350
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3313字
• 语种: 中文

摘要

为解决个体动态为一阶积分器的多智能体网络的有限时间聚集控制问题,提出基于势能函数的控制方案.依据状态信息采用势能函数法设计了分布式非线性非光滑控制协议.基于微分包含、广义梯度和集值李导数的定义以及非光滑分析中不变集原理,进行了有限时间稳定性分析,给出网络可实现有限时间聚集控制的充分条件.最后通过仿真验证了理论方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任伟建	东北石油大学电气信息工程学院	112	448	11.0	17.0
2	于镝	东北石油大学电气信息工程学院	16	44	4.0	5.0
3	董巍	东北石油大学电气信息工程学院	3	3	1.0	1.0