带有不匹配干扰的二阶多自主体系统有限时间包容控制

• 作者: 刘凡 李玉玲 杨怡泽 杨洪勇
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 包容控制 有限时间 不匹配干扰 多领导者
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1783-1790
• 页数: 8页
• 字数: 7570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170571

摘要

针对多自主体系统群集运动问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶系统有限时间包容控制.运用现代控制理论,设计了非线性观测器,对系统未知状态和干扰进行估计.在状态估计的基础上,构建了基于干扰观测器的多自主体系统的协同控制算法.应用代数图论和齐次性理论等方法,分析了二阶多自主体系统有限时间包容控制.数据仿真中应用基于观测器的包容控制算法,使得系统的运动状态最终都收敛到由多个领导者所围成的目标区域中,验证了本文结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息与电气工程学院	95	660	14.0	20.0
2	刘凡	鲁东大学信息与电气工程学院	10	36	3.0	5.0
3	李玉玲	鲁东大学信息与电气工程学院	7	13	3.0	3.0
4	杨怡泽	鲁东大学信息与电气工程学院	8	9	2.0	2.0