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摘要:
针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题,结合轨迹在线更新策略,设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律.通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性,将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面,并在跟踪标称轨迹过程中更新标称轨迹以消除航程跟踪误差的影响.为了跟踪阻力—速度剖面,基于动态逆理论设计了轨迹跟踪控制律,并引入积分环节消除稳态误差,实现了对标称轨迹的准确跟踪,且跟踪误差具有全局收敛性.仿真结果表明,该轨迹跟踪控制律具有良好的跟踪性能,能够提高再入制导系统的自适应性.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 可重复使用运载器 再入 轨迹跟踪 动态逆
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目 制导、导航与控制
研究方向 页码范围 196-202
页数 7页 分类号 V448.235
字数 5220字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.02.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张冉 北京航空航天大学宇航学院 14 60 5.0 7.0
2 李惠峰 北京航空航天大学宇航学院 50 290 10.0 14.0
3 李昭莹 北京航空航天大学宇航学院 9 90 6.0 9.0
传播情况
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2020(12)
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研究主题发展历程
节点文献
可重复使用运载器
再入
轨迹跟踪
动态逆
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导