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RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪
RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪
作者:
张冉
李惠峰
李昭莹
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
可重复使用运载器
再入
轨迹跟踪
动态逆
摘要:
针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题,结合轨迹在线更新策略,设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律.通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性,将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面,并在跟踪标称轨迹过程中更新标称轨迹以消除航程跟踪误差的影响.为了跟踪阻力—速度剖面,基于动态逆理论设计了轨迹跟踪控制律,并引入积分环节消除稳态误差,实现了对标称轨迹的准确跟踪,且跟踪误差具有全局收敛性.仿真结果表明,该轨迹跟踪控制律具有良好的跟踪性能,能够提高再入制导系统的自适应性.
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航空飞行器
引导系统
逆次优控制
动态特性
基于动态逆的轮式移动机器人非时间路径跟踪控制
动态逆
移动机器人
非时间
路径跟踪控制
内容分析
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪
来源期刊
宇航学报
学科
航空航天
关键词
可重复使用运载器
再入
轨迹跟踪
动态逆
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
制导、导航与控制
研究方向
页码范围
196-202
页数
7页
分类号
V448.235
字数
5220字
语种
中文
DOI
10.3873/j.issn.1000-1328.2015.02.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张冉
北京航空航天大学宇航学院
14
60
5.0
7.0
2
李惠峰
北京航空航天大学宇航学院
50
290
10.0
14.0
3
李昭莹
北京航空航天大学宇航学院
9
90
6.0
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研究主题发展历程
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可重复使用运载器
再入
轨迹跟踪
动态逆
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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