无人机飞行控制软件系统设计

• 作者: 赵国柱 赵悦如
• 来源期刊: 中国西部科技
• 关键词: 飞控 无人机 多轴 自动导航 PID
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 13-14
• 页数: 2页
• 字数: 1463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6396.2015.04.007

摘要

无人机飞控主要是用来实现无人机的飞行高度、速度、姿态等参数的控制。无人机飞控要配合远程遥控器的操作，以保证飞行安全性和可靠性。飞控中的飞行控制策略决定飞控系统的品质。飞控所选用的芯片通过脉宽调制波PWM来实现对电机和舵机的控制，因为PWM波控制方案适用于多种扭矩电机和高精度控制。飞控所选用的芯片与系统传感器集成为一体，组成一个硬件系统，编写程序控制无人机飞行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵悦如		2	5	2.0	2.0