卫星控制系统离散积分滑模容错控制

• 作者: 刘成瑞 段文杰 王大轶
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 卫星 滑模 容错控制 不确定性 健康因子
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 133-141
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40662

摘要

卫星控制系统是采样控制系统,对它来讲,不确定性离散系统容错控制方法非常重要.本文提出了一种离散积分滑模容错控制方案,用于调节动量轮有故障的卫星姿态,其主要部分是设计控制器和控制分配方法.本文对含有匹配和不匹配的不确定性的离散多输入多输出系统,设计了一种离散积分滑模控制器,分析了匹配的和不匹配的不确定性对闭环系统稳定性的影响,得出了系统状态的界.应用可达集方法确定控制分配方案时,本文改变可达集表面的搜索顺序,提高了求解速度.以五动量轮卫星模型为例,将本文方法应用于含多故障、健康因子不准确、匹配不确定性和不匹配不确定性的卫星控制系统中,理论和仿真的结果一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大轶		50	347	10.0	14.0
2	刘成瑞		35	175	8.0	10.0
3	段文杰		2	16	1.0	2.0