不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制

• 作者: 王强 聂宏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定离散切换系统 滑模可靠控制 多时滞 拟积分切换面
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机控制技术及应用
• 页码范围: 1151-1156
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150210

摘要

研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题.针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案.最后用仿真例子说明设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	辽宁石油化工大学理学院	22	167	7.0	12.0
2	王强	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	124	583	13.0	17.0